Die Dauerausstellung in der Hauptburg widmet sich der Geschichte der Burg Vischering und ihrer Bewohnerinnen und Bewohner, von den Anfängen des 13.- bis zum Beginn des 20. Jahrhunderts. In einer abwechslungsreichen und interaktiven Ausstellung spüren die Besucherinnen und Besucher dem Aufstieg der Familie Droste zu Vischering vom einfachen Rittergeschlecht zu einer der bedeutendsten landadligen Familien des Münsterlandes nach.
Parallel dazu erschließt sich ein spannungsvoller Einblick in die Entwicklung der hiesigen Burgen- und Schlösserlandschaft und ihrer reichen Adelskultur. Ein Höhepunkt der Ausstellung ist der Rittersaal, der mit seiner künstlerischen Wandinstallation die Welt des Adels um 1770 zu neuem Leben erweckt. Für Kinder bietet vor allem das Untergeschoss diverse Spielmöglichkeiten.